蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動🏃和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一㊙️般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺㊙️杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與☂️螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸🆚輪(lun)的😘端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力💘角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且👣為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的✂️傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交✉️錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪⭐音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻⛷️能(neng)由㊙️蝸杆👄帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一🚶‍♀️方(fang)面📞，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)✉️減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端✍️面之(zhī)🎯間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳🎯動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相♌應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效🥵率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸📱輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)😘合點❓K處🧑🏾‍🤝‍🧑🏼方(fāng)向😍、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量🧑🏾‍🤝‍🧑🏼三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)👅握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。