機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)🌈鉗㊙️在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qì)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)🏃🏻少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載🧡能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)🔆由于二次(cì)電纜線長(zhang)，電能損耗(hào)