蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪與齒🛀🏻條，蝸✌️杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或🈚更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺⁉️杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會🈲讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相😄等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)❤️端面📧壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且🧡為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)🐇可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻斜(xié)🙇🏻齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量💜摩(mó)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用⛹🏻‍♀️的自(zi)鎖💞蝸杆機💋構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護❓作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lun)齒間🛀🏻的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面🏒，相(xiang)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重🥰、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨🌈損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗🆚磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤💰滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的🔴螺(luó)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程🐕角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有🐅自鎖(suǒ)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fāng)♉向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫📱速度(du)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)☔旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)❌握，四指拇指”來(lái)判定。