機器人(ren)焊接切割設備(bei)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制，至(zhì)于焊鉗🔞在點與(yu)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求，這也是機(jī)器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zu)⚽夠的負載能力(li)，而且在點與點(dian)之間移位時速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平📐穩，定位要(yao)準确，以減⛹🏻‍♀️少移(yí)位的時🙇🏻間，提高(gāo)工作效率。點焊(han)機器人需要有(yǒu)多大的負載🌍能(neng)力，取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)🐉于用與變壓器(qì)分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就(jiu)足夠了。但是，這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長，電能損耗(hao)