蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之💘間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)🐇當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一🤞般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)💔特性☀️：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸🍓杆(gan)。這😄是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會☀️讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(ji)❄️蝸🈲輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準💃值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且🔱為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與⭕蝸(wo)杆螺旋(xuan)❗線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸🚶‍♀️斜(xie)♌齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當👅量💜摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用🙇‍♀️的自(zi)鎖⁉️蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效✏️率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重🍉、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗🤩磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤⚽滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與✂️蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳🙇🏻動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)♊及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)⭐有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)💔機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)🏃🏻‍♂️點K處⚽方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量🏃‍♂️三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。