蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的⭐運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于🔞齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)🥰特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺🙇🏻杆上的突(tū)🏃‍♀️角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時☀️，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會🌈讓螺杆保持(chí)🔴原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪👉的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面🈲壓力☎️角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓✏️力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)🌏可采用🏃‍♂️鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)㊙️動平穩👨‍❤️‍👨、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由♍蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械🐇中使用✂️的自(zì)鎖蝸杆機🚶‍♀️構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧💰合♉輪(lun)🐆齒間🥵的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和🌍減小(xiǎo)磨損，常采☁️用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liao)及🌈良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)杆分度❓圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相❗應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有✍️自鎖(suǒ)📞性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸❓杆蝸輪(lún)👌機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wo)⭕輪軸🔞線畫速度(du)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lai)判定。