蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又👣與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的🔱齒(chi)輪減速(su)比一📧般(bān)為20:1，有🤟時(shí)甚至㊙️高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特☁️性：蝸(wō)🏃🏻‍♂️杆可💜以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸❗杆(gan)。這🌈是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)🔅角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之✉️間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)♉标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面💃🏻壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓⁉️力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采⁉️用(yong)🛀🏻鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯✍️軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)🐅動平穩(wěn)、噪💃音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當👣量摩(mo)🧡擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動✨蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆😍。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合✉️輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)🤩方面，相(xiàng)對滑動(dong)‼️速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨🙇🏻損，常(chang)采🌈用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗🔴磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面♻️之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，使蝸(wō)💰杆✏️分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的🈲剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效🐆率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸♋輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處👉方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸🌈線(xian)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。