蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸✔️杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可🌈以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)💞杆。這是因(yin)♉為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)📧螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)🈲标準值；蝸(wo)輪的㊙️端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆🍉螺🐕旋🤩線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖💯，即隻✉️能(neng)由👉蝸杆♻️帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆❓。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自㊙️鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒🐉間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對🈲滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了㊙️散熱和(he)減小磨損(sun)，常采㊙️用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗👣磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆🛀端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效🙇🏻率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸⭕杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)💁，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)🛀🏻度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具🚶有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點😄K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)🌍線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。