蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuo)軸之🏃🏻‍♂️間的❗運❌動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又🏒與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)🍉齒輪減速比一般(bān)為20:1，有㊙️時甚至高達(da)300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆🤩可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時♻️，齒輪與🤩螺(luo)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(deng)，即蝸✊輪的🔴端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為🔴标準(zhǔn)值；蝸💚輪的端面壓(ya)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的♌傳動可采(cǎi)🔞用鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gao)于🈲交❤️錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gu)傳動㊙️平穩💰、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦🏃‍♀️角時，機(ji)構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖🌏，即(jí)隻能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自🥵鎖性可(kě)起安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時📞，齧(niè)合輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(di)🌈。另一🧑🏽‍🤝‍🧑🏻方面，相對滑(hua)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減(jiǎn)小磨🧡損，常采用價(jià)格較為昂貴的減(jian)摩性與抗🐅磨性較(jiào)好的材料及🛀良好(hao)的潤🥰滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fen)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋(xuán)🏒角大☀️則傳動效🌍率(lǜ)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時(shi)，機✊構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目🍓，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆👌軸的☁️剛(gang)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suǒ)🏃‍♂️性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆🥰蝸(wō)輪📧機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(hé)點K處方向🎯、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直🌍于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握⛱️，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。