蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)🚶的運😘動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒🌈條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的🔴齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特📞性：蝸🥵杆(gan)👅可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)👌杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)☔的突🤩角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之🔞間的摩(mó)擦力會🐪讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準♊值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準✏️值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)🎯旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜♍齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)🈲穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻🈚能(neng)由蝸杆💁帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆⛷️。如在其(qi)✂️重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖🐪蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自👄鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好🏒的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆🐉端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當🚩量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)♋度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向💘、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量❌三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。