蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運動和(hé)🔴動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)♊齒輪減🔞速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達(da)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣♍特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(he)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為🤞标準(zhǔn)🔞值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓🐪力角且(qie)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸😘杆螺旋(xuan)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bú)重要的傳動可采(cǎi)✍️用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gao)于交錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gu)傳🏃‍♀️動平穩、噪音👉很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當量摩💰擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖🔞，即(ji)隻♍能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪🐅，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械中使用(yòng)🤟的自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自💰鎖性可(ke)起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時✍️，齧(nie)合輪齒💔間的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對滑(hua)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減(jian)小磨⛱️損，常采用價(jia)格較為昂貴的減(jian)🤟摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸✔️輪的螺旋(xuan)角大則傳動效💛率(lǜ)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shí)，機👉構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiào)🌍率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dòng)比大，且具🌈有自鎖(suo)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆蝸(wo)輪♈機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(he)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直⭐于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(ding)；也可用“右👣旋蝸杆(gan)✨左手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。