蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的🌈齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸⛹🏻‍♀️杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)⭕間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持❤️原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即⁉️蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺🈲旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采✉️用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)軸💁斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)⚽音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量📞摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)🐇合輪齒(chǐ)間🧡的相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效☀️率低(dī)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為‼️昂(áng)貴的減(jiǎn)🐇摩性與(yu)抗🐅磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆🌈端(duān)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦👣角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度🌂及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程🎯角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應🌏提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具⭐有(yǒu)🌈自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于🆚蝸杆(gǎn)‼️蝸☁️輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧♋合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸🔞線畫(hua)🌏速度矢(shǐ)量🚶‍♀️三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。