蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)🏃🏻與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的🌏齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至🏃🏻‍♂️高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)☎️是因為(wéi)螺杆上(shang)的突⛷️角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的⚽端(duān)面㊙️壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸✉️杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)♉傳🔞動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuo)👣軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)⭐角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)㊙️。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時💚，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一🏃‍♂️方(fāng)面，相對(duì)♊滑動🐆速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cǎi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)🈲蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的🥵螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦🌏角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)🈲，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大⭕，蝸(wo)杆🐆軸的(de)剛度及(ji)強🤟度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效🐅率相(xiàng)應♻️提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)✊自鎖性(xing)🌏；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸‼️輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(diǎn)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)🌏于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。