蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lún)蝸杆機(ji)構常用(yòng)來傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間(jian)的運動(dòng)✨和動力(li)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内(nèi)相當于(yu)齒輪與(yu)齒條，蝸(wō)杆又與(yǔ)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lun)都有一(yi)個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具(ju)備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆😄可(ke)以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法(fa)轉動蝸(wō)杆。這是(shi)因🔴為螺(luó)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luo)杆時，齒(chǐ)輪與💋螺(luó)杆之間(jiān)的摩擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸輪正(zheng)确齧合(he)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與蝸(wo)輪的模(mó)數和壓(yā)力角分(fèn)别相🈲等(děng)，即🎯蝸輪(lun)的端面(miàn)模數等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhǔn)值；蝸❓輪(lún)的端面(mian)壓力角(jiǎo)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qie)🌐為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuò)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qie)蝸輪與(yu)蝸杆螺(luo)旋線🐪旋(xuán)向必須(xu)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(sù)和不重(zhòng)要的傳(chuan)動可采(cǎi)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiao)合性稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mo)。要進行(háng)時效處(chu)理、防止(zhi)變形。

鋅(xīn)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hěn)大的傳(chuán)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lun)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chǐ)面間為(wéi)線接觸(chu)，其承載(zǎi)能力大(da)大高于(yú)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧合(he)傳動，故(gu)傳動✊平(ping)穩、噪音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wō)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jian)的當量(liang)摩🍓擦角(jiao)時，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suǒ)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)帶動蝸(wo)輪，而不(bú)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆。如(ru)在其重(zhong)機械🌈中(zhong)使用㊙️的(de)自鎖蝸(wō)杆機🐪構(gòu)，其反向(xiang)自鎖性(xing)可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yán)重。蝸輪(lún)蝸杆齧(niè)合傳動(dong)時，齧🐪合(hé)輪齒間(jian)的相對(duì)滑動速(sù)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiao)率低。另(lìng)一方面(mian)，相對☂️滑(huá)動速度(dù)大使齒(chi)面磨損(sun)嚴重、發(fa)熱嚴重(zhòng)，為了散(sàn)熱和減(jiǎn)小磨損(sun)，常采👨‍❤️‍👨用(yong)價格較(jiào)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kàng)♋磨性較(jiao)好🈲的材(cai)料及♻️良(liang)好的潤(rùn)滑裝置(zhi)，因而成(cheng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是(shì)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuan)線的切(qiē)線與👄蝸(wo)杆端面(mian)👈之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大♻️則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小(xiǎo)于齧合(he)齒間當(dāng)量摩擦(ca)📱角時，機(ji)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wō)杆直徑(jìng)系數q是(shì)為了限(xian)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shǐ)蝸杆❌分(fen)度圓直(zhí)徑進行(hang)了标準(zhǔn)化m一定(ding)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的🔞剛(gang)度及強(qiang)度相應(ying)增大；一(yī)定時，q小(xiǎo)則導程(cheng)📞角增大(da)，傳動效(xiào)率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且(qiě)具有自(zì)鎖性；當(dāng)🥰取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuan)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yú)☀️蝸杆✉️蝸(wo)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wō)輪轉向(xiàng)的判定(dìng)方法，可(ke)根據齧(niè)合點K處(chu)方向、方(fāng)向（平行(hang)于螺旋(xuán)線的切(qie)線）及應(yīng)垂直于(yu)蝸輪軸(zhóu)線畫✨速(sù)度矢量(liàng)⭕三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wo)杆左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(yòu)手握，四(si)指拇指(zhi)”來判定(ding)。