蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的🚶運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或🛀🏻更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其他(ta)齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性🏃‍♂️：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這🍉是因為(wei)螺杆上的突📐角很(hen)淺，當齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保持(chi)🔞原位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的端面(mian)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biao)準值；蝸輪的端面(mian)壓力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速和(he)不重要的📞傳🔆動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接觸(chu)，其承載能力大大(da)高于交錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平🔴穩🙇🏻、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程角(jiao)小于齧合輪齒間(jiān)的當⁉️量摩🛀擦🚶角🌂時(shí)，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如(ru)在其🤩重機械中使(shi)用的自鎖蝸杆機(ji)💛構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動時(shi)，齧🈲合輪⁉️齒🤩間的相(xiang)對滑動速度大，故(gu)摩擦損耗大、效🤟率(lǜ)低。另一方面，相對(dui)滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重📞、發熱(rè)嚴重，為了散熱和(he)💋減小磨損，常采用(yòng)價格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性(xìng)較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因(yin)而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸杆(gǎn)端面♉之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luo)旋角大📱則傳💜動效(xiào)率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦🌐角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸🌈杆(gan)分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相應(ying)增大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳動(dong)效率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有♈自(zi)鎖性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸㊙️杆(gǎn)蝸輪機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據齧(nie)🥵合點K處🚩方向♉、方向(xiàng)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yu)蝸輪軸💋線畫🚶速度(du)矢量三角形來判(pan)定；也可用“右📐旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wō)💞杆右手握，四指👌拇(mǔ)指”來判定。