數控機床設備(bei)并聯是基(jī)于空間并聯機(jī)構Stewart平台原(yuan)理開發的，是近(jìn)年才出現的一(yi)種新概念數控(kong)機床，它是(shì)并聯機器人機(jī)構與機床結合(he)的産物，是空間(jiān)👌機🏃🏻構學、機械制(zhì)造、數控技術、計(jì)算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術高(gāo)度結合的高科(kē)技産品。它克服(fú)了傳統機床串(chuàn)聯機構刀🤟具隻(zhī)能沿固定導軌(gui)進給、刀具作業(yè)自由度偏低♋、設(she)備加工靈活性(xìng)和機動性不夠(gòu)等固有✌️缺陷，可(kě)實現多坐标聯(lian)動數控加工、裝(zhuang)配和測量多⁉️種(zhǒng)功能，更能滿足(zú)複💋雜特種零🚩件(jian)的加工。

自(zì)其1994年在美(měi)國芝加哥機床(chuang)展上首次面世(shì)即被譽為是“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族(zú)中較有生命力(lì)的新成員。并♻️聯(lián)機床的特點整(zhěng)體而言，傳統的(de)串聯機構機床(chuang)，是屬于數學簡(jian)單而機❌構複雜(za)的機床，而相對(dui)的，并聯機構機(jī)床則機構簡單(dan)而數學複📧雜，整(zhěng)個平台的運動(dong)牽💔涉到相當龐(pang)大的數學運算(suàn)，因此虛拟軸🚶‍♀️并(bing)聯機床是一種(zhong)知識密集型機(jī)構。這種新型機(jī)床完全打破了(le)❌傳統機床結構(gòu)的概念，抛棄了(le)固定導軌的刀(dao)具導向方式，采(cai)用了多杆并聯(lián)機構驅動，大🤞大(da)☂️提高了機床的(de)剛🏃度，使加工精(jing)度和♈加工質量(liàng)都有較大的改(gai)進。

另外，由(you)于其進給速度(du)的提高，從而使(shǐ)高速、超高速加(jiā)工更⁉️容易實現(xian)。由于這種機床(chuang)具有高剛度、高(gāo)承載能力、高速(su)度、高精🌍度以及(jí)重量輕、機械結(jie)構簡單、制造成(cheng)本低、标準化程(cheng)度高等優點，在(zài)許多領域都得(dé)到了成🧑🏾‍🤝‍🧑🏼功的應(yīng)用，因此受到學(xué)術界的廣泛關(guan)注。由并聯、串聯(lian)同時組成的混(hun)聯式數控機床(chuáng)，不但具有并聯(lian)機床的優點，而(ér)且在使用上更(gèng)具實用價值。

随着高速切(qie)削的不斷發展(zhǎn)，傳統串聯式機(jī)構構造♊平台的(de)結構剛性與移(yí)動台高速化逐(zhu)漸成為技術發(fā)展的瓶頸，而并(bing)聯式平✉️台便成(cheng)為較佳的候選(xuan)對象，而相🏃‍♂️對于(yu)串☂️聯式機床來(lai)說，并聯式工作(zuo)平台具有如下(xia)特☀️點和優點✍️：結(jie)構簡單、價格低(di)。機床機械零部(bu)件數目較串聯(lian)構造平台大幅(fú)減少，主要由滾(gun)珠💚絲杠、伺服電(dian)機等通用組件(jiàn)組成，這些通用(yòng)組件可🥰由專門(men)廠家生産，因而(er)本機床的制造(zao)和庫存成本🏃🏻‍♂️比(bǐ)相同功能的傳(chuan)統🏒機床低得多(duō)，容易組裝和搬(ban)運。結構剛度高(gāo)。

由于采用(yòng)了封閉性的結(jié)構使其具有高(gao)剛性和高速化(huà)❤️的🔴優點，其結構(gou)負荷流線短，而(er)負荷分解的拉(lā)、壓力由六隻連(lián)杆同時承受，以(yi)材料力學的觀(guān)點來說，在外力(li)一定時，懸臂量(liàng)的應力與變形(xíng)都較大，兩端插(chā)入次之，再來是(shi)兩端簡支撐，其(qí)次是受壓的二(èr)力結構，應力與(yu)變形都較小的(de)是受張力的二(èr)力結構，故其擁(yōng)有高剛性。其剛(gang)度重量比高于(yú)傳統的數控機(jī)床。加🤟工速度👅高(gao)，慣性低。

如(rú)果結構所承受(shòu)的力會改變方(fāng)向，(介于張(zhang)力與壓力之間(jiān))，兩力構件(jian)将會是較節省(sheng)材料的結構，而(ér)它的移動❌件⁉️重(zhòng)量減至較低且(qie)同時由六個緻(zhi)動器驅動，因此(ci)機器🌍很容易高(gāo)🔴速化，且擁有低(di)慣性。加工精度(dù)高。由☁️于其為多(duo)軸并聯機構組(zu)成，六💛個可伸縮(suō)杆杆長都單獨(du)對刀具的位置(zhì)和姿态起作用(yòng)，因而不存在傳(chuan)統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lei)積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平(ping)均化✨效果；其擁(yong)有熱對稱性結(jié)構設計，因此熱(rè)變形較小；故它(tā)具有高精度的(de)優點。多功能靈(líng)活性強。

由(you)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(bian)，較容易根據加(jia)工對象而将其(qi)設計成專用機(jī)床，同時也可以(yǐ)将之開發成通(tōng)用機床，用以實(shí)現銑削、镗削、磨(mo)削等加工，還可(kě)以配💯備必要的(de)測量工具把🙇‍♀️它(ta)組成測量機，以(yǐ)實現機床的多(duō)功能。這将會帶(dài)來✨很大的應用(yong)和市場♌前景，在(zài)國防⛱️和民用方(fang)面🍓都有着十分(fèn)廣闊的應用✌️前(qian)景。使用壽命長(zhang)。

由于受力(li)結構合理，運動(dòng)部件磨損小，且(qie)沒有導軌，不存(cún)在🈚鐵屑或冷卻(què)液進入導軌内(nèi)部而導緻其劃(huà)傷、磨㊙️損或鏽蝕(shí)現象。Stewart平台(tai)适合于模塊化(huà)生産。對于不同(tóng)的機器加工範(fan)圍㊙️，隻需改變連(lian)杆長度和接點(diǎn)位置，維護也容(róng)易，無須進行機(jī)件的再制和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數輸入(rù)，變換座标系方(fang)便。

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