激光(guang)切割機在工(gong)作運行，少不(bu)了激光切割(ge)機中的伺服(fú)電機，伺服電(diàn)機,可使控制(zhi)速度,位置精(jing)度非常準确(que)。将電壓信号(hao)⛷️轉化為轉矩(jǔ)和轉速以驅(qu)動控制對象(xiang)。那麼，是什麼(me)影響了激光(guāng)切割機伺服(fú)電機正常運(yun)行?下面我們(men)一起來看看(kan)影響激光切(qiē)割機伺服電(diàn)機正常🧑🏽‍🤝‍🧑🏻運行(hang)的因素。

此為(wei)激光切割機(jī)效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問(wèn)題相對而言(yán)比較常見，主(zhu)要體現在設(shè)計、傳動方式(shì)、安裝、材質、機(ji)械磨損等方(fāng)面。

2.機械共振(zhèn)

機械共振問(wèn)題對伺服較(jiào)大的影響在(zai)于無法繼續(xù)提高伺🔞服電(diàn)機的響應性(xìng)，從而使設備(bei)整體運行在(zai)比較低的響(xiang)應狀态。此類(lei)🌈問題在同步(bù)帶傳動的機(ji)🛀🏻械中比較常(cháng)見🏃‍♀️，另外長距(jù)離的滾珠絲(sī)杆有時也有(you)此類情況。主(zhu)要原因是同(tong)步帶的剛性(xing)偏🥰低，共振頻(pin)率低，長距離(li)的絲杆自身(shēn)⭕慣量較大，且(qiě)多有變形情(qing)況，特别是在(zài)電機容量選(xuan)擇偏小的情(qing)況下比較容(róng)易起振。同時(shi)安裝時的裝(zhuāng)✂️配工藝高低(di)和材質的優(you)🔞劣也會對機(jī)械的共‼️振産(chǎn)生影響。

3.機械(xie)抖動

機械抖(dǒu)動實質也是(shi)機械的固有(you)頻率問題，通(tong)常比較多地(dì)💜出現🙇🏻在單端(duān)固定的懸梁(liang)結構中，特别(bié)是在加減速(sù)階段表現尤(you)其明顯。低頻(pín)的抖動在加(jia)工件中會呈(chéng)✏️現出大波浪(làng)狀的形态，較(jiao)高頻的抖動(dòng)會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械(xie)内應力、外力(lì)等因素

由于(yú)機械材質和(he)安裝的差異(yi)，設備上各傳(chuán)動軸的機械(xiè)内應⛹🏻‍♀️力☔、靜摩(mó)擦力等可能(néng)會不一緻。如(rú)果設備中參(cān)🤩與軌迹插補(bu)控制的兩軸(zhou)中的某一軸(zhou)的内應力或(huò)者靜摩擦👣力(lì)等更🌍大，則會(huì)一定程度上(shàng)消耗掉伺服(fu)的轉矩，造成(chéng)此🛀🏻軸的加速(su)變慢，從而導(dao)緻加工🔞輪廓(kuò)變形。通常我(wǒ)們可以通過(guò)伺服驅動器(qi)反饋生♈成的(de)波形曲線♉來(lai)觀察傳動軸(zhóu)的内應力問(wen)題。

外力作用(yong)于軸上的情(qing)況也比較類(lei)似。一般的闆(pǎn)材切割🈲機，各(ge)🎯軸✂️與工件之(zhī)間是非接觸(chu)的，可能受到(dào)的外力有限(xiàn)。但某些管材(cai)切割機，送管(guǎn)軸會參與切(qiē)割時候的插(cha)補，而另一軸(zhóu)一般是非接(jiē)觸的。此時管(guan)材⛱️由于受到(dào)🔱夾具的影🥵響(xiang)，會對送管軸(zhou)産生一個反(fan)向作用力，這(zhe)樣參與插補(bu)控制的兩軸(zhou)受🌏力情況不(bu)一💜緻，切割的(de)效果肯定會(huì)受到影響。

5.數(shù)控系統因素(sù)

有的情況下(xià)，伺服的調試(shì)效果不明顯(xiǎn)，此時可能就(jiù)要介入對控(kong)制系統的調(diào)節了。激光切(qie)割機加工時(shi)通常線速度(dù)是😍比較恒定(ding)的，在直線與(yǔ)曲線上都是(shi)同一速度。這(zhè)一🚶點在直線(xian)運動上是沒(méi)有多大問題(ti)🐅的，但是在🏃‍♀️曲(qǔ)線，特别是小(xiǎo)尺寸圓弧的(de)加工上可能(néng)會因為加速(sù)度過大導緻(zhì)輪廓變形的(de)情況。