機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人(rén)較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器📱人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qie)在點與點之間(jiān)🈲移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)⭕穩，定位要準确(que)，以減‼️少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能🔱力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但💋是，這種焊(han)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhang)✔️，電能損耗