機器人(rén)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yu)焊🐉鉗在🛀點與(yu)♉點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhè)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于🔞點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yao)有足夠的負(fu)載能力，而且(qiě)在點與點之(zhi)間移位時速(su)度要快捷，動(dong)作要平穩，定(ding)位要準确，以(yi)減♊少移位的(de)時🤟間，提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yao)有多大的負(fu)載能力，取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yu)用🔞與變壓器(qi)🔞分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但🔞是，這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線長，電能損(sǔn)耗