機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(han)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)⭐度要快捷(jié)🌐，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fu)載能力，取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)