
機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(dian)位控制,至于焊(han)鉗在點與✌️點之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu),這也是機器人(rén)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力,而且(qiě)在點與點之間(jian)移位時速度要(yào)快捷⛷️,動作要平(ping)穩,定位要準确(què),以減🔞少移位的(de)時間,提高工作(zuo)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(li)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gou)了。但是,這種焊(han)鉗一方面🔅由于(yú)二次電纜線♌長(zhang)📞,電能損耗
