
機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì),至于焊鉗🌈在點與(yǔ)✨點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人較(jiao)早隻能🏃🏻用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力,而(ér)且在點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuài)捷💁,動作要平穩,定(dìng)位要準确,以減少(shao)移位的時♉間,提高(gāo)工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大(dà)的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對㊙️于用🧑🏾🤝🧑🏼與變壓(yā)器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器🈲人就足(zú)夠了。但是,這種焊(han)鉗一方面🌈由于二(er)次電纜線長,電能(néng)損耗
