機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗在點與(yu)點👨‍❤️‍👨之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)🌈是機器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)🈲人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在☀️點(dian)與點之間(jiān)🐕移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)☔少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機✏️器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)⁉️分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hào)