機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在💰點與(yu)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人較(jiao)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力🔱，而(ér)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高(gāo)工作效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能❓力，取決(jué)于所用🚶的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(ya)器分離的🌈焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足(zú)夠了。但是🐕，這種焊(hàn)鉗一方面🈲由于二(èr)次電纜線長🈲，電能(néng)損耗