機器(qì)人焊接切割設(she)備的要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yan)格要求，這也🏃🏻是(shì)機😘器人較早🈲隻(zhi)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(ji)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(neng)力，而且在點與(yu)點之間移位時(shi)速度要快捷，動(dong)作要平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提(tí)高工作效率。點(dian)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zai)能力，取決于所(suo)用的焊鉗形式(shi)。對♉于用🏃🏻‍♂️與變壓(ya)器🚶分離的焊鉗(qian)，30～45kg負載的機器👣人(rén)就足夠了。但是(shi)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長🍉，電能損(sǔn)耗