機器(qi)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(rén)✉️較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負🌐載能(néng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減❄️少(shǎo)移位的(de)時🌈間，提(ti)高工作(zuò)❓效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yao)有㊙️多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器❓人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang)💃，電能損(sun)耗